关羽的突然逃走让王忠产生了错觉，以为是害怕自己，于是王忠转过山坡，去追关羽，关羽忽然回马，大喝一声，舞刀直取对方，王忠根本架不住关羽的刀，准备往后面撤去，关羽左手拿刀，右手乘势将王忠的盔甲抓住，将其拖了起来，放到自己的马上，竟然是被生擒了，其他曹军见状，连忙往后面奔走。关羽将王忠押了回去，去徐州见了刘备。
刘备询问道：“你到底是谁？是做什么的？为什么要谎称曹丞相！”
王忠道：“这一切都是曹丞相的意思，我只是奉命虚张声势，作为疑兵，其实曹丞相并没有过来。”
刘备点点头，让人将他暂时关押，等到后面抓住了刘岱，在来决定怎么处置。
关羽知道刘备的意思，道：“我知道大哥想要和曹操和解，所以就将他生擒了。”
刘备叹道：“是啊，我们现在的实力还不是曹操的对手，我害怕张飞脾气暴躁，杀了王忠，所以就没有让他去，像这些人，杀了也没有什么作用，留下来还可以作为和解谈判用。”
这些话正好被赶过来的张飞听到了，有些不服，道：“二哥抓住了王忠，我不能落后啊，让我去把刘岱生擒来。”
刘备道：“刘岱以前是兖州刺史，在虎牢关讨伐董卓的时候，也是一方诸侯，现在是前军，你不能轻敌。”
张飞道：“这样的无名小辈有什么好说的呢。我也像二哥那样把他生擒过来就行了。”
刘备还是不放心，道：“就是怕你杀了他，这样就会误我的大事。”
张飞听后有些激动，道：“那这样吧，如果刘岱死了，我愿意替他偿命！”
就这样刘备就给张飞派了三千兵马，让他带兵前去。
很快王忠被生擒的消息传了回去，刘岱便坚守不出，张飞每天在营寨面前叫骂，刘岱是知道张飞的英勇的，他在虎牢关能和吕布打得不相上下，更是不敢出来。
张飞守了好几天，发现叫骂没有效果，于是想出了一个计划。
等到晚上二更得时候去劫寨，白天就在帐中饮酒装醉，把一个军士痛打了一顿，将责任推到那人身上，还绑了起来，道：“你等着，我晚上出兵的时候，将砍下你的头颅来祭祀我的军旗。”
张飞假装睡着后，马上派人偷偷制造一些条件，让这个人逃走，他一出张飞营寨，就奔向了地方，去汇报张飞准备半夜来劫寨的消息，刘岱看到那士兵受伤很重，觉得对方也不像在说谎，就将营寨放空，在外面埋伏了部队。
当晚张飞埋伏了部队，中间三十个人往营寨中放火，两路军士直接从旁边包抄，看到火光后，夹攻对方。
三更十分，张飞自己带着精兵，先断了对方的后路，中间有三十名骑兵快速前往营寨中放火。
刘岱以为对方中计，连忙让伏兵尽出，准备歼敌于营寨之中，没有外面还有张飞的两路人马，一起杀到，刘岱的军队很快就乱作一团，也不知道张飞带了多少人，纷纷溃散，他自己带领一支残军，准备找个缺口逃跑。
不过他的运气没有那么好，缺口处正是张飞，两人碰到后，狭路相逢，仅仅一个回合，就被张飞生擒，完全没有反抗的力量。其他人见主帅被抓，纷纷投降，张飞进入城中汇报情况。
刘备知道事情的过程后，对关羽道：“张飞想来暴躁鲁莽，没有想到他还会用计谋，我感到很欣慰。”说完带着大家亲自出城迎接，张飞这时就有底气了，道：“大哥只知道我暴躁，觉得我总是误事，现在来看，你怎么说？”
刘备道：“哈哈，如果我不用言语来激你，你怎么会用出这样的谋略呢？”
张飞笑了笑，毕竟台阶还是要给大哥下的。
刘备见刘岱被反绑着，连忙下马给对方松绑，道：“我三弟多有得罪，希望你能宽恕。”说完将对方迎入城中，将王忠也放出来了，好生款待着。
其解释道：“先前是因为车胄的原因，他想害我，所以我不得不自保，这个陈登是可以做证的，曹丞相因为这件事以为我反叛了，就派两位将军来讨伐我，我刘备受到了丞相的恩情，正想着怎么去报答，怎么会谋反呢?还请两位将军到了许都以后，多帮我说说好话，那就是我的幸运了。”刘备说话十分客气，让两人十分受用。
刘岱、王忠拱了拱手，道：“多谢刘皇叔的不杀之恩，你放心，丞相那边我们会为你说话的，我用我们两家老小的性命来保全你。”
刘备拜了拜，算是感谢，第二日就备好马匹，将二人送出城外。
刘岱和王忠离开还没有十里的路程，忽然一声鼓响，正是张飞拦住了去路，道：“我哥哥也是是非不分，抓住了贼将怎么又放了，这不是把我们当猴耍吗？”说完往两人方向疾驰而去，准备在刹那间取两人的性命。
忽然背后一人大喊：“不得无礼！”张飞回头一看，正是关羽。
关羽赶过来，拦在两人面前，道：“既然大哥已经放了他们，你为什么不遵从法令呢？”
张飞有些不服，道：“你现在把他们放了，到后面他们还是会来的。”
关羽道：“这有什么好怕的，等他再来的时候，我们杀死他也不迟啊。”
刘岱和王忠连忙告退道：“你们放心，就是丞相用刀架在我们脖子上面，我们也不会再来了，还希望两位将军放过我们。”
张飞道：“你们回去告诉曹贼，就是他亲自过来，我也要杀个片甲不留！这一次先将你们的人头寄存在我这里！”
刘岱和王忠听后飞快的逃走了，关羽和张飞回来说明了这个情况。
刘备道：“他们离开后，我想曹操还会再来徐州。”
孙乾建议道：“徐州地势开阔，腹背受敌，不能长期占据，不如分一些兵力屯在小沛，守小沛，和徐州成为犄角之势，来防范曹操的进攻。”
刘备听从了这个建议，让关羽守住下邳，甘、糜二夫人也去下邳居住。
甘夫人是刘备在小沛时候娶的，也是小沛本地人，糜夫人是糜竺的妹妹，孙乾、简雍、糜竺、糜芳守徐州，刘备自己和张飞一组，屯兵小沛。