刘备这个人是一个十分了不起的人，不同于周毅的年少成名，刘备的这种不凡是随着时间的流逝而表现出来的。
刘备刚认识周毅的时候，他还只是一个喜欢穿美衣服、整日溜鸡斗狗的少年，然而周毅却是县令之子，广有孝勇之名，甚至传出了范阳赤子这样的称号。
刘备第一次看到周毅，就觉得这个人十分仁义，而且由于周毅对他屈身结交，他心中对其也十分感激。
后来到了缑氏山上，刘备也没有表现出来什么出人意料的天赋，而周毅这个时候却已经成了卢植的亲传弟子，刘备这个时候才知道，周毅在涿县就已经认识了卢植，甚至在很小的时候就肯冒着巨大风险拜卢植为师。
这个时候的周毅也已经不在仅仅是县令之子，他有大儒作师父，有九卿作伯父，再也不会被一介督邮刁难，刘备对周毅的印象就转变成了敬佩。
再看待周毅时，已然视他为榜样，内心也找到了前进的目标。
这时就可以看到刘备身上坚韧、善于修正自己的特点，等到周毅从庐江战胜回来，刘备也已经有了很大的变化，他不再贪图享受，也不再沉迷玩乐。
虽说没有翻天覆地的变化，但是却已经开始认真学习做人的道理，再次见到周毅之后，刘备果然看到了周毅眼神的转变。
刘备当时以为这是周毅感觉到了自己的变化而产生的惊喜。
随后，周毅邀请刘备随他参军，刘备十分高兴，后来，刘备发现周毅只邀请了自己，他竟有种受宠若惊的感觉。
又过了一年，周毅又在洛阳闯下了好大事，刘备经常能够从身边的人口中听到众人对这位师兄的吹嘘，不少人谈到周毅，都有种与有荣焉的感觉。刘备立下心愿，他今后也要成为这样的人。
后来，朝廷的任命下达，封了周毅为乌桓校尉，许多人都热情祝贺他，刘备也不例外，而且他还记得跟周毅的约定，在家中默默的等着周毅的到来。
但是周毅似乎是忘了这件事。
刘备纠结再三，还是选择了寻找周毅，因为他此时的心中已经不满足于做一介县吏了。
周毅还是很热情的招待他，刘备发现，在这个人的眼中，似乎从来就没有高低贵贱之分，从小如此，现在亦是如此，刘备担忧的心也消失了。
刘备跟着周毅去了上谷，他在这里认识了很多人，让他意外的是，周毅一下子就让他接手了十分关键的职位，负责的也是很重要的工作。
刘备本想要推辞，但心中却是十分激动的，他出身中山靖王之后，在缑氏山上就立下大志，希望能够做出一番成绩来，不要辱没了汉室宗亲的身份，眼下就是一个极好的时机。
也就是在这个时候，刘备开始了自己能力的爆发期，正如曹操所言，刘备这个人就像一条潜龙，如果能给他一个机会，他便会像游鱼得到水一样。
别人都夸赞刘备的勤劳，刘备淡淡一笑，曰:为国家之臣，不能匡君救主、为社稷劳碌，空生天地间耳！
众人愈发敬佩。
周毅听了，十分动容的握着刘备的手道:“能够挽救国家的，正是刘玄德这样的人啊！”
夜晚两人抵足而眠，共商国事。
刘备帮了周毅很多，周毅在任乌桓校尉期间，诸多文事基本都是刘备负责，他做的十分好，除此之外，他还凭借他的人格魅力消除了张飞、加央、罗平等人的隔阂，让他们顺利的接纳了自己。
周毅似乎是感觉到了刘备的忙碌，于是就让冯煜接替刘备的工作。
刘备虽然感觉有些不舒服，但是也没有多想，毕竟冯煜是周毅少时的玩伴，资历比自己还老。
在这之后，周毅又提出了屯田的事宜，并且对此十分重视，刘备听了周毅的解释后，下意识的觉得这是个好办法，而且实施起来难度不大，非常适合他们这些长年驻兵之地。
刘备本以为这件事会交给自己做，但是周毅却将交给了从洛阳赶来的傅燮，刘备内心安慰自己傅燮乃是世家大族，三公之徒……
如果说刘备的最大能力是仁义，那么周毅最大的能力就是在仁义的表面上藏着一颗“推翻大汉”的心，周毅的仁义可以仁向任何人，除了他要推翻的对象。
说实话，刘备无论如何都没有没有想到，自己会死在周青手中，这个周毅亲信中的亲信……
刘备被派去给护乌桓中郎将送信，在死亡到来的那一刻，他依旧是不明白的，短短一瞬间他似乎回忆了整个的一生，他很疑惑，他究竟做错了什么？
刘备没有做错什么，但是周毅不是项羽，也不是曹操，他只是不想有一天这个刘玄德借着大汉之名来攻伐自己，说不定还带着一个智计多如妖的诸葛孔明。
周青将手中宝剑擦拭干净，他也不知道周毅为什么要杀了这个人，但是既然周毅说了，他办到就好了。
刘备死去的消息传出后，根本没有翻起多大的波浪，除了这座小小的上谷宁城。
周毅痛苦流涕，命令将刘备厚葬于家乡，并且赏赐了刘备家人一百万钱，他还亲自护送了刘备的尸体，情到深处嚎啕大哭。
张飞等人看了都将牙齿咬的咔咔作响，纷纷申请带兵征讨鲜卑，宁城将士也多为感念刘备这一年的辛苦，看着周毅伤心的样子也是十分感动，觉得周毅是个体恤下属的好将军，心中对鲜卑的恨意也大大增长，纷纷表示愿意为周毅效死。
此事之后，整座城池竟变得愈发万众一心。
没有人认为周毅是罪魁祸首，甚至没人会往这个方向去想。
光和二年三月，鲜卑多处侵犯汉朝，护乌桓校尉周公衡出兵为属下刘玄德复仇，斩敌数百以为祭。
和连大怒，挥军南下，周毅人少难以抵挡，连忙退守城池，和连命人围困宁城。
半月之后，周毅听从冯煜计策，带出昔日俘虏圳楼，挂于城墙之上，言鲜卑不退，圳楼必死。
和连见状大怒，自不顾圳楼死活，当即命人佯装攻城。
待宁城守备尽至时，和连命盾牌开路，同时让三百弓手与其对射。
宁城高大，弓箭不能入，只数十弓箭射中圳楼，“圳楼”当即惨死，和连见状挥师退避，在北面立起大营。